Был летчиком-испытателем. Служил на авиазаводе №18 в городе Куйбышева. Юрий Антонович родился в г. Бельцы 5 февраля 1911-го года. Сегодня это территория республики Молдова. Работал на табачной фабрике. Занимал должность химика-лаборанта в Ростове-на-Дону. В 1930-м году закончил обучение в Ростовском аэроклубе. Через год окончил школу пилотов Осовиахима. Был оставлен там в качестве летчика-инструктора. Еще через год стал выпускником Тамбовской школы пилотов ГВФ. С ноября 1932-го года начал служить в армии. Числился летчиком 8-го авиаотряда войск ОГПУ. Это территория Ростова-на-Дону. Стал командиром звена 4-й авиаэскадрильи в апреле 1937-го года. Стал числиться лейтенантом в запасе с 1939-го года.

Занимал должность контролера ОТК в одном из цехов Ростовского автосборочного завода. Начиная с 1940-го года, был начальником летно-испытательной станции на Ростовском авиазаводе, который в то время еще строился. А осенью 1941-го года весь завод эвакуировали в Баку. Был начальником в летно-испытательной станции на Ростовском авиаремонтном заводе. Занимал должность летчика в транспортном отряде в 1942-м году. Был заместителем начальника в летно-испытательной станции авиационного завода №82. Юрий Антонович испытывал серийные истребители, как Як-7, Як-9, а также, их модификации. Испытание проходили и серийные штурмовики, например, Ил-10, разнообразные модели бомбардировщиков Ту-4, Ту-95.

24 апреля 1956-го года был выполнен полет в качестве испытания на стратегическом бомбардировщике Ту-95. Под конец не вышла одна из стоек шасси. Мастерски была выполнена аварийная посадка командиром экипажа всего на двух шасси. В итоге, самолет получил минимальное повреждение. Очень скоро был полностью восстановлен.

Летчик-испытатель Добровольский Юрий Антонович проявил при испытании совершенно новой авиационной техники настоящий героизм, мужество. За это ему присудили звание Героя Советского Союза 22 июня 1956-го года. Были вручены орден Ленина, медаль «Золотая звезда». После увольнения с летной службы, Юрий Антонович проживал в поселке Лоо, что в Краснодарском крае. Несколько последних лет жизни провел в г. Всеволожск. Был похоронен там же после своей кончины 30 апреля 1979-го года. В городе Всеволожске установлена мемориальная доска Добровольскому Юрию Антоновичу.