В I веке нашей эры, когда и состоялась битва у Граупийских гор, Британия являлась римской провинцией. Но британские племена, испытывающие унижения от захватчиков, оказывали римлянам всяческое сопротивление. Они не желали отдавать своих людей в римскую армию, не хотели платить налоги в чужую казну.

С 77 года Британией начал управлять Юлий Агрикола, укрепивший дисциплину и несколько уменьшивший количество злоупотреблений, совершаемых римскими чиновниками. Для усмирения непокорных бриттов им был предпринят ряд походов, построены крепости и укрепления. В 82 году Агриколой был совершен поход на Каледонию, ответным ходом на который со стороны каледонских племен стало контрнаступление. Каледонцы отлично знали местность и значительно превосходили римлян по численности войск. Оружием им служили длинные без острия мечи, короткие щиты и луки. В некоторых племенах были в ходу и колесницы.

Армия была разделена Агриколой на три части. Сделано это было с целью защиты тыла и исключения возможности для каледонцев обойти армию римлян. Британские племена как раз и воспользовались этим обстоятельством. Они совершили атаку на IX римский легион, и, убив часовых, ворвались в их лагерь. Но Агриколе удалось спасти легион от разгрома, выделив отряды конницы и пехоты, которые нанесли удар каледонцам с тыла.

Следующим летом (83 г.) флот, высланный Агриколой, опустошил прибрежную полосу. А сам Агрикола с основной частью войска, подошел к Граупийским горам, расположенным в Средней Шотландии. Здесь же находилось и 30-ти тысячное войско каледонцев. Здесь между ними произошла знаменитая битва у Граупийских гор, которую описал Тацит.

Бой начали лучники обеих армий. Короткие щиты каледонцев очень хорошо защищали их от стрел. Дистанционный бой длился до тех пор, пока армии не сошлись вплотную. Здесь каледонцы пустили в ход свои длинные мечи, отбиваясь ими, а щитами перехватывая стрелы и дротики римлян. В ответ они также осыпали противника целым градом стрел.

Четыре когорты, состоящие из германских племен батавов и тунгров, были посланы Агриколой врукопашную схватку. Разбив противника на равнине, они начали подниматься к вершине холма. В это время римская конница разгромила колесницы британцев, обратив их в бегство. А германцы, вооруженные мечами, получили приказ от Агриколы и начали атаку на вторую линию каледонцев, которая и была ими вскоре опрокинута, открывая путь к высотам. Каледонцев стала теснить и римская конница.

Третья линия каледонцев, спускаясь с гор, попыталась охватить фланги и выйти в тыл первой линии римских солдат. Но четыре отряда всадников, выведенных из резерва, и два отряда конницы, отведенной с фронта, направленные в тыл каледонцев, заставили последних отступить к лесу. Каледонцы, сопротивляясь, устраивали засады. Но легкие когорты, организованные Агриколой специально для облавы, а также спешенная им часть конницы, продолжали преследовать врага в теснинах. Британские племена, сопротивление которых было окончательно сломлено, обратились в бегство.

Как пишет Тацит, битва у Граупийских гор унесла жизни десяти тысяч каледонцев и 360 человек римлян. Однако историки сомневаются в достоверности этих цифр, в виду слишком большой разницы в потерях. Хотя этот бой был проигран каледонцами, он показал силу их сопротивления и хорошие навыки в боевом искусстве, включающие глубокий боевой порядок, маневры на поле боя с захватом флангов, засады при отступлении.