Битва при Гастингсе состоялась в 1066 г. Герцог Нормандии Вильгельм, которому корона Британии принадлежала по завещанию короля, не согласился с тем, что англосаксы короновали брата покойной королевы - Гарольда. Он тщательно готовился к войне за корону. Вильгельм обещал своим сторонникам большие денежные вознаграждения, и приклонил на свою сторону даже папу Римского. Многотысячное войско, флот, который насчитывал 400 боевых кораблей и около 1000 транспортных, ринулись на землю короля Гарольда. Переправившись через Ла-Манш 28 сентября 1066 г. армия Вильгельма сошла на берег у г. Певенси и двинула на восток к Гастингсу. Нормандцы стали лагерем в окрестностях города, сложили заранее заготовленные замки для провизии и герцога.

Гарольд узнал не сразу о боевом лагере под Гастингсоном. Прошло несколько дней, прежде чем до короля в Йорк дошли тревожные новости. Он и так был вымотан недавним сражением с норвежцами, которые тоже претендовали на престол. И хотя победа над викингами ободряла, скоропалительный переход армии из одного края государства в другой был не желателен - тоже ослаблял солдат. Количественные силы обоих армий были примерно равны, но вооружены воины Вильгельма были сильнее. Нормандцы имели в своих рядах лучников, конные отряды. Вместе с солдатами герцог привез кузнецов, плотников, которые могли ковать оружие, делать стрелы.

Король Гарольд же вел в бой верных бойцов королевской стражи и ополчение крестьян. Последние даже не были вооружены, как следует, если не считать дубинки и вилы. Гарольд подошел к вражескому лагерю только 13 октября. Ему удалось незаметно занять выгодную позицию на высоком холме Беттл Хилл. Именно через этот холм шла дорога на Гастингс. С одной стороны холма был крутой спуск, а вокруг – непроходимое болото. Королевские войска укрепились на холмах и ждали атаки.

Датой битвы при Гастингсе историки называют 14 октября 1066 г. Герцог Вильгельм построил свои войска в три ряда. В первом и втором ряду шли союзники и наемные воины. Сами нормандцы шли в третьем ряду. Первыми вступили в бой лучники. За ними двинула тяжелая пехота и камнеметалки. Но из-за того, что атака происходила снизу вверх, все эти действия оказались малоэффективны. Рельеф играл на руку королю Гарольду. Ряды воинов герцога отстали друг от друга, рассыпались, и, опасаясь окружения, отступили. Герцог вышел из своего укрытия, собрав воинов, вдохновил их на следующую атаку. Битва продолжалась около 10-ти часов, что достаточно необычно для Средних веков. Непрерывные атаки ослабляли храбрых англичан. Король Гарольд был ранен, лишился глаза, но не оставил поле боя.

Как свидетельствуют некоторые историки, Вильгельм тоже потерял лошадь, среди воинов началась паника, но герцог смело оседлал другую, снял шлем и закричал, что он жив. Поняв, что справиться с Гарольдом не удается, герцог решил прибегнуть к хитрости. Солдаты должны были подойти вплотную к рубежам противника, а затем притворно обратиться в бегство. Маневр удался. Королевские войска ринулись вдогонку и попали в засаду на конные отряды врага. В одной из атак король Гарольд был убит.

Пятнадцатитысячная армия короля была полностью разбита, не стало так же дух братьев короля. Решающую битву выиграл нормандский герцог Вильгельм. Когда произошла битва при Гастингсоне, не было никого, кто мог бы поднять сопротивление против нормандского герцога. Племянник короля, когда герцог окружил Лондон, сам принес ему ключи от города и присягнул в верности. Вся аристократия англосаксов была растоптана и повержена в прах. Англия превратилась в феодальную монархию, а короновавший себя Вильгельм поддерживал и укреплял в ней крепкую централизованную власть. Он сдержал слово и наградил своих вассалов землями и деньгами за участие в войне.