Голосов Рудольф Александрович появился на свет в 1927 году прошлого века в Тверской области. Его родители были сельскими учителями, но к 1933 году вся семья перебирается жить в Москву. Вначале Великой Отечественной отец Рудольфа, Александр Владимирович, отправился на фронт, где вскоре погиб. После этого события уже тогда маленький Рудольф решил для себя, что он станет военным.

По окончании семи классов средней школы с отличием, Рудольф Голосов поступает в Ленинградскую военно-морскую школу, которая находилась в это время в эмиграции в городе Тара. После снятия оккупации, школа вернулась на прежнее место, и в 1945 году Голосов Рудольф Александрович оканчивает ее с золотой медалью. Так и начались его первые шаги в военно-морской карьере.

После окончания на тот момент уже училища, Голосов поступает в Высшее военно-морское училище Фрунзе, где так же учится на отлично и даже удостаивается Сталинской стипендии. Его портрет украшает мраморную Доску почета учебного заведения, что впоследствии дает ему право выбирать флот по окончании обучения. Выбор Рудольфа Александровича пал на службу на подводных лодках в Северном флоте. Сначала Голосов получил назначение в качестве штурмана подлодки «С-26». Долгое время служил в Советской Гавани и на Камчатке, пройдя путь от штурмана до звания капитан-лейтенанта, где позже был допущен к управлению подводной лодкой.

Впервые Рудольф Александрович Голосов отличился в 1955 году, когда со своей командой, не всплывая ни разу на поверхность в подводной лодке, провел ровно месяц. Это происходило в Японском море, и раньше флот Тихого океана не решался на столь сложную операцию для дизельных подводных лодок. Секрет заключался в том, что днем лодка «С-145» шла под РПД на перископной глубине, ночью же – при помощи электромоторов, которые заряжались от аккумуляторов, восстановленных днем. После такого удачного прохода, Голосов был награжден званием «капитана третьего ранга».

Когда Рудольф Александрович командовал подлодкой «Б-72», перед ним была поставлена задача участия в научных исследованиях освоения космоса. Для запусков баллистических ракет и спутников Земли, подводной лодке необходимо было сделать специальные замеры. Параллельно с этими задачами были еще и другие, например разведка, испытание новейшей аппаратуры и прочие. Однако в это же время в океане бушевали штормы и ураганы, поэтому вместо семидесяти пяти положенных суток автономности, подводная лодка вытерпела целых сто двадцать! Команда удачно справилась со всеми поставленными целями и задачами, и по возвращении Голосова наградили орденом Красного Знамени.

Звание вице-адмирал Рудольфу Александровичу Голосову было присвоено в 1979 году, после новаторских нововведений относительно перехода подводных лодок по Северному морскому пути. После ухода на пенсию, он продолжил активную научную деятельность в Военной академии, выпускает книгу «Продуть балласт» и продолжает публиковать свои статьи в специализированных журналах «Морской сборник», «Военная мысль» и прочие. По сей день проживает со своей семьей в Москве.