В эпоху колонизации Африки Европой и возникновения между Эфиопией (прежнее название Абиссиния) и Россией тесного взаимодействия, многие русские казаки, например, Машков, Леонтьев, Ашинов, путешествовали по неизведанным африканским землям, в составе одной из исследовательских групп принял участие Архипов Василий.

Малой родиной Василия Архипова была Область Войска Донского Усть – Медведицкая станица. Его служение в российской армии началось в петербургской лейб-гвардии Атаманского полка.

В 1897 году от России под руководством дипломата Власова П.М. в Эфиопию, где не утихала Гражданская война между абиссинскими кланами, направилась первая дипломатическая делегация. Сопровождение этой делегации было поручено отряду Петра Краснова, где тогда служил Архипов в звании младшего урядника.

По итогам переговоров с абиссинской стороной дипломатическая делегация принимает решение о необходимости формирования небольшого отряда для исследования географического ландшафта земель Эфиопии. Возглавить исследовательский отряд и составить схему исследуемых земель поручено полковнику Артамонову Л.К. Руководство отрядом было поручено полковнику по объективным причинам – аналогичный двадцатилетний опыт в Средней Азии, а также в Закавказье, Афганистане и Персии.

Помимо выделенных в отряд со стороны императора Эфиопии нескольких человек, Краснов предлагает включить в состав отряда самого Архипова, Василия Щедрова, который в те годы служил в звании старшего урядника.

В 1898 году 3-го марта экспедиция полковника Артамонова в полном составе тайно выдвинулась из Адисс-Абебы на встречу с эфиопским войском Тасамы. Лишь спустя 46 изнуряющих дней пути по пересеченной местности цель была достигнута. Дальнейший путь с эфиопским войском, в состав которого (помимо солдат) входили вьючные животные и скот, был еще более опасный: дикари из африканских джунглей то и дело совершали набеги на войско и убивали солдат.

На протяжении всей экспедиции Василий Архипов, Василий Щедров отвечали за сбор природных образцов, описание уклада жизни местного населения, а также съемку местности исследуемых земель для их дальнейшего географического описания.

С течением времени эфиопское войско столкнулось с проблемой отсутствия питьевой воды, что послужило причиной серьезных волнений среди солдат. Отряд Артамонова для стабилизации ситуации предложил направить для дальнейшего продолжения экспедиции исследования земель его отряд, а также 1500 солдат эфиопской армии.

В ходе похода отряд столкнулся со сложными погодными условиями, а также с жестокими законами джунглей – дикие звери нападали на солдат и ранили их. Впоследствии наличие раненых солдат послужило причиной медленного продвижения отряда вперед. Эфиопские войны начали винить во всех свалившихся на них тягостях и угрожать убийством русским солдатам отряда Артамонова, хотя они изо всех сил старались помочь раненым. Опасаясь расправы, русские казаки были вынуждены проводить каждую ночь в дозоре.

Несмотря на сложившуюся ситуацию, экспедиция Артамонова продолжала свою деятельность, казаки вели дневники, где указывали все свои наблюдения. Сам Артамонов едва не погиб у берегов Нила, пытаясь выполнить договоренности с императором Эфиопии при установке пограничного флага.

Спустя годы Архипов не раз говорил о том, что эфиопские военные в любую секунду могли убить его отряд. При этом в Эфиопии его отряд уже давно считался мертвым. Российская сторона пыталась разыскать пропавших соотечественников, для чего направила еще одну экспедицию под началом опытного исследователя Арнольди, которые в конечном итоге он не смог найти отряд.

Русские казаки под руководством Артамонова изучили около 5 тысяч квадратных километров эфиопских земель, собрали уникальные природные образцы и зафиксировали большое количество наблюдений за укладом жизни местных жителей.

По представлению Артамонова Русское Географическое общество наградило Архипова и Щедрова малыми серебряными медалями за неоценимый вклад в развитие исследования Эфиопии и ее населения.