2 июня 1807 года состоялась еще одна битва, которая получила название сражение под Фриланде. В ходе этого сражения русско-прусские войска потерпели поражение, потеряв 5 тысяч человек. Потери французской армии были намного больше, около 15 тысяч человек, но, во-первых, численность их превосходила русско-прусскую армию на 30 тысяч, а, во-вторых, атака французов была очень упорной. После победы французских войск было заключено перемирие, а затем Тильзитский мир между Францией и Россией.

Битва при Фриланде произошла, когда война была на 3-м этапе и основными местами сражений была Восточная Пруссия. Тогда и русская, и французская армии активно готовили войска к новым сражениям. Когда численность армии Наполеона набрала 200 тысяч человек, он обосновался на западном берегу реки Пассарга, где начал разрабатывать план наступления. Согласно этому плану, французская армия должна была двигаться вверх по реке Алле, чтобы оградить от Кенигсберга армию Беннигсена, захватить город и отбросить российскую армию к реке Неман.

У Беннигсена численность армии в начале мая была 100 тысяч человек, но даже с таким недостатком сил главнокомандующий предлагал наступить на французскую армию. Русская армия начала свое наступление 23 мая. Изначально наступление было для них успешным, но армия Наполеона перешла к активным действиям. Кровопролитная битва около города Гейльсберга состоялась 10 июня. Бой продолжался несколько часов, противники потеряли уже 20 тысяч человек, но ни одна из армий в этой битве не добилась победы. Наполеон воспользовался обходным маневром на северо-восток по кенигсбергской дороге, тем самым заставил русских покинуть укрепленные позиции, чтобы спасти Кенигсберг. И планы Наполеона были оправданы, 13 июня русские собрались двинуться к Кенигсбергу.

Рано утром, 14 июня по русским частям был открыт огонь, завязалась битва. Длилась она несколько часов. Силы французов постоянно увеличивались, так как Наполеон приказал бросить на эту битву все силы. К 12 часам дня прибыл туда сам император, который, оценив ситуацию, приказал атаковать войска Бенигсена. К 17 часам подошли войска Нея, Виктора и Гвардия, началась битва. Сначала французского неприятеля удалось останавливать, но, в итоге, русская армия была повержена. Русские, по приказу Беннигсена, начали отступать. Через несколько часов после битвы Ней захватил замок Фридланд.