В то время, пока Европа восстанавливала силы после того, как потерпела поражение при Аустерлице, французский император Наполеон по-своему начертил карту Центральной Европы. Согласно Пресбургскому миру, у Австрии он отнял Венецию, Далмацию, Истрию, Фриуль и Каттаро. Из-за потери этих территорий, у Австрии пропала шестая часть населения. Летом, в 1806 году, под защитой Рейнского союза, Наполеон объединил в одно целое 15 германских княжеств. Таким образом, он ликвидировал «Священную Римскую империю германской нации».

Пруссия была крайне недовольна такой захватнической политикой французского императора на территории Германии. И, ко всему прочему, создание Рейнского союза во многом нарушило интересы Пруссии. Новости о том, что французы планируют отдать Ганновер Англии, вынудило правительство Пруссии пойти на сближение с Россией и Англией. Уже в сентябре 1806 года эти страны сформировали 4-ю по счету антифранцузскую коалицию. Впоследствии, к этому союзу присоединилась Швеция.

Но до самого последнего момента Наполеон не думал, что вспыхнет новая волна недовольств. Он надеялся, что император Александр пойдет на русско-французский договор, но, когда Наполеон узнал об отказе, он приказал вернуть армию назад во Францию и готовиться к войне. Пруссия была настолько уверена в своих силах, что он поспешила на войну первой, из-за нежелания делить с кем то лавры победы над Французской державой. 1 октября 1806 года Берлин выставил Наполеону требования вывести свою армию из германских земель за реку Рейн. На ответ ему дали 8 дней. В ожидании ответа прусские войска вплотную подходили к Франции.

Пока прусская армия разрабатывала план наступления, Наполеон не стал ждать и 6 октября объявил о начале войны, уже двигаясь навстречу врагу. Против армии Наполеона было выставлено 195 тысяч солдат, и армия постоянно пополнялась. Армия же наполеона вышла через Франконский лес к реке Эл, чтобы отрезать армии Пруссии пусть отступления.

Спустя 2 дня после вторжения прусских войск в Баварию, произошли первые бои. Утром, 14 октября, начался бой под Йеной. Первой в бой вступила французская армия, командовал которой Ланн. За три часа армии удалось отбросить пруссаков, что заставило их просить помощи у генерала Э. Рюхеля. Князь Пруссии, Гегенлоэ, попытался собрать свою армию, которая была разбросана на большом расстоянии, в единое целое. Собранная армия двинулась навстречу к французам. Но, благодаря решительным атакам армии Наполеона, пруссаки были вынуждены обратиться в бегство. Таким образом, уже к 14 00 битва при Йене была выиграна французами.