Русско-турецкая война продолжалась уже шестой год. В 1774 году генерал-поручик Суворов получил приказ явиться в действующую армию. Сперва он находился в резерве для наблюдения за берегом Дуная на промежутке между Гирисовым и Силистрией. После он получил приказ направляться в корпус генерал-поручика Каменского и находится там под его началом. Главнокомандующий Румянцев в мае отдает приказ корпусу Суворова и Каменского форсировать Дунай.

Перед Суворовым была поставлена задача по взятию Шумлы – большой турецкой крепости на берегу Дуная. Там находился и великий визирь со своей ставкой.

Румянцев был явно не расположен к Суворову. Генерал Каменский был младше Суворова и имел меньший опыт, но главнокомандующий назначает его начальником. Авторитет Суворова в войсках был неизмеримо выше. Оба генерала были довольно вспыльчивыми. Суворов, кроме всего прочего, имел несносный характер, и выполнять приказ Румянцева не собирался. Каменский пожаловался Румянцеву. Румянцев отругал Каменского, повторив, что Суворов находится у того в подчинении.

В начале июня русские отряды соединились, но Суворов предпочел спешно выдвинуть свой корпус вперед, чтобы не находиться рядом со своим формальным начальником. Он пошел во главе авангарда из казаков и неожиданно столкнулся с турецким корпусом Абдул-Резака. Авангард Суворова был отброшен, а сам генерал еле спасся бегством. Конница генерала Каменского с ходу вступила в бой. За это время Суворов успел перестроить пехотинцев в боевые порядки и начал контратаку.

Турки, не ожидая такого напора, обратились в бегство. Русские преследовали противника по пятам и настигли главные силы турок. Сражение при Козлуджи продолжалось всего три часа. После обстрела противника Суворов двинул на неприятельский лагерь конницу. Турки бежали, бросив свой лагерь. Успех русских войск был полным.

Через восемь часов после начала обстрела русские уже подсчитывали трофеи. Было захвачено 29 артиллерийских орудий, 108 боевых знамен, боеприпасы, сотня пленных. 500 турков во время сражения было убито.

Сражение при Козлуджи было выиграно корпусом Суворова и частью корпуса Каменского. Основные силы генерала Каменского даже не успели подойти к месту сражения, когда все уже было кончено. Интересно, что даже после такой победы генералы не помирились. Румянцев воспользовался возможностью и вместо благодарности вынес выговоры обоим генералам. Суворов, сославшись на болезнь, покинул действующую армию.