Битва при Пидне является сражением, которое произошло в период Третьей Македонской войны. Битва стала тем сражением, после которого началось полное подчинение Македонии Римской Империи. Точная дата сражения известна историкам благодаря тому, что накануне битвы произошло затмение Луны, которое и помогло ученым определить ее. Войско римлян насчитывало в своем составе около 29000 солдат, из которых 24500 были пехотинцами. У македонцев было 44000 военных, из них 21 тысяча представляли собой фалангистов. Численность кавалерии у обеих сторон была одинаковой, порядка 4000 кавалеристов с каждой стороны.

Размещение войск римлян было следующим: два легиона стояли в центре, а союзническая пехота располагалась на флангах. Римский легион состоял приблизительно из 4-4,5 тысяч человек и разделялся, в свою очередь, на 30 мелких отрядов называемых манипулами. На поле битвы легион строился в три линии, каждая из этих линий состояла из десяти отрядов, расположенных в шахматном порядке. Конница размещалась на флангах легиона. На правом фланге были размещены также 22 боевых слона.

Фаланга размещалась в центре армии македонцев в ее состав также входила 3-хтысячная элитная охрана, она размещалась справа от центра фаланги. Легкие тельтасты, наемники и пехота Фракии стояли на охране обоих флангов фаланги. Конница македонцев строилась на флангах. Правый фланг при построении занимали более сильные войска. Персей в этом сражении командовал тяжеловооруженной конницей. Около 15-00 началось сражение двух этих армий. Вид македонского войска привел в испуг римских солдат. Фаланге удалось смять передовые порядки римского войска, и они начали заранее запланированное отступление к подножью горы Олкор. Одновременно с этим римский консул заметил неравномерное продвижение фаланги, и образование в ее строю разрывов. Он отреагировал незамедлительно, приказав отрядам легионов, напротив которых образовались разрывы в строю фаланги, действовать независимо и атаковать небольшими группами с флангов.

Легионерам, вооруженным короткими мечами и щитами, удалось проскользнуть мимо пик, которыми были вооружены македонские войны и вступить в рукопашный бой. В сложившейся ситуации преимущество было на стороне римлян. Заметив изменения в ходе сражения, Персей со своей конницей ушел с поля боя. Армия македонцев была разбита, потеряв порядка 20 тысяч убитыми, и около 11 тысяч было ранено. Сражение продолжалось около одного часа, а преследование разбитых остатков македонской армии продлилось до захода солнца. Персей, сбежавший с поля битвы, был схвачен римлянами, но они его не убили, а решили им украсить въезд консула в Рим.

Битва при Пидне для македонцев носила роковой характер. По ее завершении государство македонцев перестало существовать, и его территория вошла в состав римской империи. Битва при Пидне позволила римским легионам после победы двинуться против союзников Персея - Иллирии и Эпира. Эмилий Павел полностью разграбил эти страны, разрушив 70 населенных пунктов и продав 150 тысяч жителей страны в рабство.

Итогом битвы стало разделение Македонии на четыре округа без права поддержания между собой каких-либо связей. Все чиновники были переселены в Италию без права возвращения, а жители страны обложены данью в размере половины той, которую они платили своему царю. Иллирию римляне разделили по подобию Македонии. В Греции были наказаны все, кто выступал на стороне Персея.