Еще одно сражение между карфагенянами и римлянами состоялось при Заме – Нарагтаре в 202-м году 19 октября. В числе римской армии было примерно 25-30 тысяч пехотинцев, около 6-8 тысяч конников. У карфагенской армии в наличии было 35 тысяч пехоты, 80 слонов, 2-3 тысячи конников. Боевые слоны были грозной силой. Слонов совсем недавно только привели из внутренней Африки. Поэтому, животные плохо были обучены боевому искусству. Все указывало на преимущества римлян. В рядах римской армии сражались ветераны, закаленные в боях. Римская армия имела почти в три раза больше конниц, а пехота превосходила вражескую.

Первыми бой начали карфагеняне. Они сумели одновременно атаковать кавалерию с флангов, слонов по центру. Римская кавалерия была значительно сильнее, многочисленней. Воины сразу отбросили конницу карфагенян, бросились за ней вдогонку. В этом расчет Ганнибала-полководца удался. Численный перевес был у него. Можно сказать, что войска теперь были равны по количеству, воодушевлению, по храбрости, вооружению. Поэтому, как писал Полибий, сам исход битвы еще был не ясен, поскольку все сражавшиеся считали своим военным долгом до последнего держаться на местах.

После преследования карфагенян вскоре вернулась к римлянам конница. Римские войска на поле боя быстро сориентировались. Они неожиданно для всех ударили в тыл карфагенян. Так был решен исход сражения. Войска Ганнибала были полностью разгромлены. Потери карфагенян составили 20 тысяч убитых и еще 10 тысяч римляне взяли в плен. Римские потери составили около 2 тысяч убитых. Ганнибал после сражения сбежал в Гадрумет. Тогда нумидийцы покушались на его жизнь. Но Ганнибалу удалось их уничтожить. В Вифинии в 183-м году он принял яд, чтобы не попасться в плен. Тогда его окружили римляне.

Сражение при Заме показало яркую новую роль второй линии войск. Эта линия уже начала принимать самостоятельные движения, стараться отбивать тыловые и фланговые атаки, наступать самостоятельно, наносить поражения противникам. В этой битве римлянами было показано лучшие навыки в маневрировании, управлении боем. Помимо всего, Сципион подумал об атаке слонов, сумел умно ее отразить. Было увеличены промежутки между манипулами. В итоге, внутри римских войск создался коридор. По нему слоны, которых увлекали застрельщики, могли двигаться в тыл римской армии, не причиняя особого вреда.