Осада и взятие Иерусалима крестоносцами происходила жарким летом в непривычном для европейцев климате и при нехватке воды, так как местные правители, услышав о приближении армии крестоносцев, велели отравить или засыпать цистерны, служившие порой единственным источником влаги. Русло Кедрона пересохло, в Силоамском источнике вода еле сочилась, и ее катастрофически не хватало для такого количества воинов. Непривычный зной и раскаленный камень не придавали оптимизма. В таких условиях есть уже не хотелось, и большинство не чувствовало, что пищи недостает.

Для осады и взятия Иерусалима была готовая передовая на этот момент техника: боевые стенобитные машины и три специальные башни, прикрывавшие нападавших, и позволяющие приближаться к стенам. Эти трехэтажные сооружения могли вместить рабочих, руководивших движением, и воинов, которые осаждали Иерусалим, находясь на высоте вровень с крепостными стенами и выше их. Вершина перекатных крепостей завершалась перекидным мостом: в случае удачного течения боя мост можно было перекинуть на крепостную стену и перейти по нему в укрепленный город. Силы придавала и уверенность в правильности действий и религиозный энтузиазм, ведь успехи крестовых походов иногда можно было объяснить только чудом.

Осада и взятие крестоносцами Иерусалима начались с трехдневного строгого поста, который завершился крестным ходом вокруг укрепленных стен Города. Между тем, защитники Иерусалима тоже не собирались легко сдать город-крепость. Они укрепили боевыми машинами ту сторону, на которой скопилось войско крестоносцев. При этом восточная часть оказалась беззащитной. Этим воспользовались Готфрид и два Роберта, перенеся сюда свой лагерь. Чтобы занять позицию напротив ворот святого Стефана, пришлось всю ночь разбирать, переносить и заново собирать военные машины и башни. Через шесть часов короткой июльской ночи все было готово, и 14 июля 1099 г. армия крестоносцев пошла в наступление, в том числе и со слабо укрепленной восточной стороны, используя все имевшиеся силы одновременно.

Готфрид повел войско с машинами и башней в бой на Востоке, Танкред наступал с Северо-Запада, а Раймунд Тулузский придвигался в перекатной крепости с Юга. Хотя натиск был очень сильным, но защитники сумели удержать Иерусалим в двенадцатичасовой битве. О победе было говорить еще рано. Утром 15 июля штурм возобновился.

Осажденные получили весть о том, что им на выручку приближается египетская армия, и их надежда победить укрепилась сильнее. Но упорство и мужество крестоносцев только окрепли. Нападение с трех сторон оказалось удачным. В его ходе упали под ударами камней и стрел две колдуньи, которые своими заклинаниями и призывами ко всем стихиям, поддерживали защитников. Полдня атаки все еще не приносили желанной победы.

Но тут все увидели стоящего на Масличной горе рыцаря – он размахивал щитом и подавал знак вступать в Иерусалим. Такая неожиданная поддержка вдохновила уставших рыцарей, и они с новым рвением бросились к городу. Башне Готфрида удается, несмотря на тучи стрел и камней, греческий огонь, вплотную подойти к стене и перебросить подъемный мост. В машины защитников летят горящие стрелы, попадая в наполненные соломой мешки, тюки с шерстью, которыми прикрыли городские стены. Возникает пожар, который разносится ветром, и приближается к сарацинам. Они отступают перед пламенем и дымом, окруженные воинами неприятеля. Братья Летальд и Энгельберт Турнейские, Готфрид, Балдуин Бурский с братом Евстафием Ремботом Кротонским, Гишер и другие вторгаются в крепость, оттеснив сарацинов. Им на помощь успевают Раймунд Тулузский с обоими Робертами. В пятницу, после обеда в три часа (это – время смерти Спасителя), крестоносцы взяли Иерусалим.